1. 系統(tǒng)概述

LJ-900P增強(qiáng)版察打無人機(jī)防御系統(tǒng)（以下簡稱LJ-900P系統(tǒng)）采用高集成度設(shè)計(jì)的無源探測、全頻段無線電干擾于一體，適用于邊境巡檢、辦公園區(qū)、工業(yè)設(shè)施、重要人物安防及快速部署，單臺(tái)增強(qiáng)版系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)偵測、反制，隨時(shí)隨地提供全-方-位低空防護(hù)。反無人機(jī)扇區(qū)反制設(shè)備系統(tǒng)支持以太網(wǎng)/4G無線通訊，自由擴(kuò)展組網(wǎng)，多站可實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)格化智慧管控。反無人機(jī)扇區(qū)反制設(shè)備可對(duì)監(jiān)測范圍內(nèi)無人機(jī)的序列號(hào)、型號(hào)、位置（經(jīng)緯度、方位角）、速度、高度、海拔、起飛點(diǎn)、返航點(diǎn)、航跡、遙控器位置（經(jīng)緯度、方位角）等多維信息進(jìn)行監(jiān)測。

2. 系統(tǒng)特點(diǎn)與優(yōu)勢

本系統(tǒng)主要針對(duì)飛行狀態(tài)下的非法無人機(jī)或者飛行航模、穿越機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制管制，遠(yuǎn)距離切斷無人機(jī)和遙控者之間的聯(lián)系，在管控空域范圍驅(qū)離或迫降非法無人機(jī)，保障區(qū)域內(nèi)的低空空域安全。

云上筋斗推出的一網(wǎng)統(tǒng)聯(lián)系統(tǒng) “端 - 邊 - 云" 一體化低空無人機(jī)防御核心產(chǎn)品，通過干擾無人機(jī)通信數(shù)據(jù)鏈路、圖像傳輸鏈路、導(dǎo)航鏈路，切斷其與遙控器的信息交互，迫使無人機(jī)自動(dòng)降落或驅(qū)離。同時(shí)支持 Remote ID（無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別）技術(shù)，可獲取無人機(jī)身份、位置、飛行狀態(tài)等信息，并能通過云服務(wù)對(duì)接周邊陣地式無人機(jī)防御系統(tǒng)，打破傳統(tǒng)反無人機(jī)設(shè)備 “各自為戰(zhàn)、信息割裂、人力冗余" 的痛點(diǎn)，

產(chǎn)品根據(jù)無線電通訊原理，采用寬頻掃描技術(shù)，切斷遙控?zé)o人機(jī)遙控/圖傳信號(hào)的常用頻段，如2.4GHz、5.8GHz信號(hào)，以及433MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.4GHz、1.5GHz、1.6GHz、GPS/北斗/GLONASS/Galileo L1L2定位導(dǎo)航/自動(dòng)返航等信號(hào)，無人機(jī)表現(xiàn)為搜索網(wǎng)絡(luò)、無信號(hào)、無服務(wù)等現(xiàn)象，造成無人機(jī)遙控失靈。同時(shí)，無人機(jī)地面控制無法成功接收航拍的圖片、視頻，無法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行定位。通過對(duì)遙控、圖傳信號(hào)以及導(dǎo)信號(hào)的干擾，迫使無人機(jī)迫降或者返航。

與其他同類型增強(qiáng)版系統(tǒng)相比，LJ-900P系統(tǒng)具有以下主要技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢，見下表：

表 1  LJ-900P增強(qiáng)版察打無人機(jī)防御系統(tǒng)特點(diǎn)及優(yōu)勢

3. 系統(tǒng)組成

3.1. 系統(tǒng)組件概述

LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)由察打無人機(jī)防御增強(qiáng)版探測系統(tǒng)（以下簡稱LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)）1臺(tái)（對(duì)低空無人機(jī)進(jìn)行探測、反制）及后端管控平臺(tái)（對(duì)低空飛行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和管控）組成，通過電源適配器支持市電22OV轉(zhuǎn)DC24V直流供電方式，可在各種場景靈活部署及配置。

LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)支持固定性安裝方式，其工作時(shí)采用進(jìn)行前端數(shù)據(jù)處理，通過4G模塊或LAN組網(wǎng)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。數(shù)據(jù)上傳至管控平臺(tái)后，管控平臺(tái)進(jìn)行后端數(shù)據(jù)分析處理，并控制前端增強(qiáng)版系統(tǒng)對(duì)低空無人機(jī)進(jìn)行管控。也可通過4G傳輸專用工作站進(jìn)行前端數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)上傳，上傳至云平臺(tái)后可在移動(dòng)端進(jìn)行管控。

3.2. LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)

LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)集成無人機(jī)偵測、反制于一體，通過無線電頻率掃描特征識(shí)別和解碼，偵測非法入侵的無人機(jī)，能夠發(fā)現(xiàn)截獲無人機(jī)與遙控器之間的控制信號(hào)、圖傳信號(hào)?？?*24小時(shí)無間隔監(jiān)控和記錄，構(gòu)建全天候的無人機(jī)禁飛區(qū)，形成針對(duì)性有效屏障。并通過電磁壓制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全-方-位對(duì)無人機(jī)遙控鏈路、圖傳鏈路和導(dǎo)航信號(hào)的干擾阻斷，迫使無人機(jī)返航或迫降。增強(qiáng)版系統(tǒng)支持單機(jī)和組網(wǎng)工作，具有集成度高，靈活性好，一體化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

圖 1  LJ-900P增強(qiáng)版察打無人機(jī)防御系統(tǒng)

3.3. 管控平臺(tái)

管控平臺(tái)，作為業(yè)務(wù)核心，支持各種偵測信息輸入，支持固定、便攜移動(dòng)端增強(qiáng)版系統(tǒng)，通過各種網(wǎng)絡(luò)方式接入；匯總接收偵測信息，并進(jìn)行分析、存儲(chǔ)及處置；可展示實(shí)時(shí)偵測信息，和各接入模塊實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作；支持預(yù)設(shè)策略處理，支持告警及日志功能；管控平臺(tái)之間能夠互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)信息共享。

圖 2  管控平臺(tái)

4. 應(yīng)用場景及部署方式

LJ-900P系統(tǒng)適用于鐵路沿線防護(hù)、辦公園區(qū)、工業(yè)設(shè)施、大型活動(dòng)及快速部署，以及VIP護(hù)送、特-警防爆、演唱會(huì)、大型會(huì)議活動(dòng)、機(jī)場管理、考場、監(jiān)-獄、軍事場所、法庭、會(huì)議室、影劇院、醫(yī)院、政府機(jī)構(gòu)、金融機(jī)構(gòu)、教堂、寺院、圖書館、商務(wù)談判、加油站、個(gè)人隱私保護(hù)等各種需要肅靜、保密及信息安全的場所。尤其適用于特殊場景大范圍管控。

其中，單臺(tái)LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)偵測、定位、干擾，隨時(shí)隨地提供全-方-位低空防護(hù)。單站系統(tǒng)部署在空曠無遮擋環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)半徑12000m范圍內(nèi)的偵測定位、可輕松實(shí)現(xiàn)上述場景的低空防護(hù)。系統(tǒng)部署后的低空探測反制能力示意圖如下：

2 偵測半徑：0～8000m以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境為主

2 干擾半徑：1～2000m以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境為主  

圖 3  單站系統(tǒng)部署效果示意圖

5. 系統(tǒng)主要功能

5.1. 偵測預(yù)警

無人機(jī)入侵偵測預(yù)警，通過前端探測器與后端的無人機(jī)頻譜特征樣本庫模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，全天時(shí)、全天候，無人值守，根據(jù)危險(xiǎn)事件等級(jí)進(jìn)行預(yù)先評(píng)判。可同時(shí)偵測多架無人機(jī)入侵信息，對(duì)非法入侵無人機(jī)第一時(shí)間通過語音和預(yù)警燈進(jìn)行多維度預(yù)警。

5.2. 精準(zhǔn)干擾壓制

LJ-900P系統(tǒng)的無人機(jī)干擾壓制屬于軟殺傷技術(shù)，通過360°全向或定向壓制無人機(jī)的遙控信號(hào)和圖傳信號(hào)，使無人機(jī)失去遙控者控制及導(dǎo)航能力，從而實(shí)現(xiàn)讓無人機(jī)返航或迫降。系統(tǒng)通過偵測數(shù)據(jù)與管控策略相融合，管控平臺(tái)根據(jù)事件級(jí)別、外界因素等條件自動(dòng)判斷最-優(yōu)打擊手段。打擊處置情況、地理空間信息等可回傳管控平臺(tái)進(jìn)行展示。

5.3. 全天候偵測

LJ-900P增強(qiáng)版系統(tǒng)憑借強(qiáng)-大的無線電頻率掃描與特征識(shí)別技術(shù)，可以高效偵測非法入侵的無人機(jī)。偵測能力最大能夠覆蓋12公里半徑范圍，精準(zhǔn)捕捉并解碼無人機(jī)與遙控器間的控制信號(hào)及圖像傳輸信號(hào)，確保無一遺漏。系統(tǒng)支持7*24小時(shí)不間斷監(jiān)控與記錄，構(gòu)建出一個(gè)全天候、無-死-角的無人機(jī)禁飛區(qū)域，形成一道堅(jiān)實(shí)而有效的防御屏障，為安全防護(hù)提供針對(duì)性解決方案。增強(qiáng)版系統(tǒng)能探測大疆、道通、飛米、大華、昊翔等常見品牌無人機(jī)及其它自制穿越機(jī)、WiFi機(jī)等市面上大多數(shù)機(jī)型，支持敏捷式偵測。

5.4. 聯(lián)網(wǎng)功能

LJ-900P系統(tǒng)能通過LAN組網(wǎng)、4G/5G通信模塊等網(wǎng)絡(luò)連接方式連接到管控平臺(tái)（上報(bào)探測數(shù)據(jù)及打擊狀態(tài)）。

6. 系統(tǒng)主要性能

6.1. 探測性能指標(biāo)

a. 偵測頻率覆蓋范圍：支持300MHz～6000MHz，全面覆蓋無人機(jī)的通信頻段；

b. 重點(diǎn)偵測頻段：400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G（頻段可定制）；

c. 探測角度：水平360°，俯仰-90°～+90°，對(duì)任何飛行角度的水平及垂直目標(biāo)都可進(jìn)行探測；

d. 偵測距離：0～8km（以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境與機(jī)型為主）；增強(qiáng)版系統(tǒng)在理想條件下能夠?qū)δ繕?biāo)信號(hào)進(jìn)行有效偵測的最遠(yuǎn)距離可達(dá)12公里。實(shí)際效果可能受到當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境（如其他信號(hào)源、地形等）與無人機(jī)機(jī)型的影響；

e. 最-低探測高度：0m，無人機(jī)開機(jī)起飛即可實(shí)現(xiàn)偵測，飛行500米及以上仍可實(shí)現(xiàn)有效探測，理想最大探測高度1000米；

f. 偵測數(shù)量：同一時(shí)間偵測≥30架次；

g. 探測響應(yīng)速度: ≤2.5s，從啟動(dòng)探測至發(fā)現(xiàn)無人機(jī)所需的時(shí)間不超過2.5s；

h. 定位精度: 偵測到的無人機(jī)位置精度小于10米；飛手（遙控器）距離小于5米；

i. 測向精度：≤2°在無明顯電磁干擾情況下，對(duì)無人機(jī)測向的方位角誤差小于2度；

j. 工作模式：無源探測，不主動(dòng)對(duì)外發(fā)射電磁信號(hào)。

6.2. 反制性能指標(biāo)

a. 反制方式：6個(gè)扇區(qū)定向/全向打擊，任意扇區(qū)組合打擊；

b. 干擾頻段：全系列遙控?zé)o人機(jī)遙控/圖傳/衛(wèi)星導(dǎo)航、400Hz-500Hz、500Hz-600Hz、600Hz-700Hz、700Hz-800Hz、800Hz-900Hz、900Hz-1020Hz、1020Hz-1300Hz、1300Hz-1500Hz、1500Hz-1700Hz、2.4G、3100Hz-3300Hz、5.2G、5.8G、GPS/北斗/GLONASS/Galileo（頻段可定制）；

c. 發(fā)射功率：單功率50W，總功率≤2000W；

d. 干擾距離：1～2km（以當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境與機(jī)型為主），增強(qiáng)版系統(tǒng)在理想條件下能夠?qū)δ繕?biāo)信號(hào)進(jìn)行有效干擾的最遠(yuǎn)距離可達(dá)5公里。實(shí)際效果可能受到當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境（如其他信號(hào)源、地形等）與無人機(jī)機(jī)型的影響；

e. 干擾角度：水平360°，垂直90°（受當(dāng)?shù)仉姶怒h(huán)境影響）；

a. 干通比：≥10:1；

f. 干擾響應(yīng)速度：≤3秒，開啟干擾至無人機(jī)信號(hào)丟失的時(shí)間小于3秒。

6.3. 其他性能指標(biāo)

a. 供電方式：AC220V轉(zhuǎn)DC24V直流供電（電源適配器）；

b. 工作時(shí)間：7*24小時(shí)連續(xù)工作（或匹配發(fā)電機(jī)UPS電源組用于VIP護(hù)送防衛(wèi)系統(tǒng)）；

c. 可用性指標(biāo)：≥99.9%。增強(qiáng)版系統(tǒng)可長時(shí)間運(yùn)行，在連續(xù)工作一定時(shí)間后不會(huì)出現(xiàn)性能下降、故障等問題；

d. 工作溫度：-35°～+50°（內(nèi)置獨(dú)立散熱器散熱）；

e. 產(chǎn)品尺寸：720mm*7200mm*420mm；

f. 重    量：≤20.0kg；

g. 防護(hù)等級(jí)：IP66級(jí)。

7. 管控平臺(tái)

管控平臺(tái)是一個(gè)多傳感器信息、多網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)共享交換的中心樞紐，通過分布式、多中心的資源共享服務(wù)，實(shí)現(xiàn)多中心數(shù)據(jù)資源、多節(jié)點(diǎn)的互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，可對(duì)區(qū)域內(nèi)多節(jié)點(diǎn)的多種傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理和分析，

支持管控平臺(tái)連接。與人員監(jiān)控有效互補(bǔ)形成人機(jī)和人技共防。系統(tǒng)可通過4G傳輸專用工作站進(jìn)行前端數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)上傳，上傳至云平臺(tái)后可在移動(dòng)端進(jìn)行管控。方便條件下工作及外場使用。管控平臺(tái)如下圖4所示：

圖4 管控平臺(tái)

藍(lán)景研發(fā)的低空無人機(jī)智能管控系統(tǒng)，其管控平臺(tái)采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整合多場景數(shù)據(jù)，提供無人機(jī)監(jiān)測、預(yù)警、反制一體化服務(wù)，支持百萬級(jí)增強(qiáng)版系統(tǒng)接入的實(shí)時(shí)監(jiān)管能力。

管控平臺(tái)功能如下：

(1) 可視化監(jiān)控功能：系統(tǒng)通過持續(xù)跟蹤入侵無人機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，形成高準(zhǔn)確度的無人機(jī)軌跡信息。智能聯(lián)動(dòng)光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)通過系統(tǒng)高精度定位信息引導(dǎo)，自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，可對(duì)無人機(jī)及掛載可視化監(jiān)控。

(2) 數(shù)據(jù)及信息管理功能：能夠分析處理各類探測、識(shí)別、處置信息，形成綜合空情態(tài)勢；根據(jù)不同空情態(tài)勢、增強(qiáng)版系統(tǒng)特性，制定各類預(yù)案并采取針對(duì)性響應(yīng)，阻止或延遲低空小型飛行器入侵行為；可向系統(tǒng)組網(wǎng)范圍內(nèi)的監(jiān)控中心、系統(tǒng)終端、便攜式增強(qiáng)版系統(tǒng)以及外部系統(tǒng)發(fā)送信息通告，通報(bào)入侵信息及相關(guān)動(dòng)態(tài)。

(3) 增強(qiáng)版系統(tǒng)接入管理功能：支持固定、便攜式增強(qiáng)版系統(tǒng)通過各種網(wǎng)絡(luò)方式接入及注冊(cè)；能顯示增強(qiáng)版系統(tǒng)的主機(jī)增強(qiáng)版系統(tǒng)在線、離線、待機(jī)、掉電、異常等增強(qiáng)版系統(tǒng)狀態(tài)；能夠管理、調(diào)度各類系統(tǒng)增強(qiáng)版系統(tǒng)協(xié)同工作；系統(tǒng)具備對(duì)各類增強(qiáng)版系統(tǒng)管理維護(hù)的功能，能遠(yuǎn)程升級(jí)固件。

(4) 偵測預(yù)警功能：支持各種偵測信息接入，系統(tǒng)通過前端探測器偵測信號(hào)與后端的無人機(jī)頻譜特征樣本庫模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，判斷入侵無人機(jī)類型、品牌、型號(hào)。全天時(shí)、全天候，根據(jù)危險(xiǎn)事件等級(jí)進(jìn)行預(yù)先評(píng)判；可識(shí)別無人機(jī)唯-一系列號(hào)，確認(rèn)無人機(jī)唯-一身份信息；可同時(shí)偵測多架無人機(jī)入侵信息，對(duì)非法入侵無人機(jī)第一時(shí)間通過語音和預(yù)警燈進(jìn)行多維度預(yù)警。

(5) 精確定位功能：對(duì)于無人機(jī)定位，可定位O2協(xié)議、O3 協(xié)議、O4 協(xié)議無人機(jī)位置信息，實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)位置(經(jīng)緯度)、方位信息、距離信息(無人機(jī)相對(duì)增強(qiáng)版系統(tǒng)所在位置的距離)，覆蓋了市場98%以上的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)；對(duì)于飛手定位，可定位飛手位置信息，實(shí)時(shí)顯示飛手(遙控器) 位置(經(jīng)緯度) 、方位信息、距離信息(飛手相對(duì)增強(qiáng)版系統(tǒng)所在位置的距離) 。并且可支持一鍵導(dǎo)航功能；

(6) 精準(zhǔn)打擊功能：管控平臺(tái)根據(jù)事件級(jí)別、外界因素等條件自動(dòng)判斷最-優(yōu)打擊手段，通過電磁干擾壓制無人機(jī)的遙控信號(hào)和圖傳信號(hào)、切斷無人機(jī)導(dǎo)航信號(hào)，讓無人機(jī)失去遙控者控制，從而實(shí)現(xiàn)讓無人機(jī)返航或迫降；可基于AI智能識(shí)別無人機(jī)飛行意圖，進(jìn)而判斷其危害程度；可根據(jù)部署環(huán)境構(gòu)建層次化防區(qū)：預(yù)警區(qū)、反制區(qū)、核心區(qū)，采取不同等級(jí)攔截措施。

(7) 用戶權(quán)限管理功能：系統(tǒng)支持三類用戶權(quán)限管理，包括：測試賬號(hào)，具備最高系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限，供技術(shù)調(diào)試人員使用；執(zhí)勤賬號(hào)，具備常規(guī)的操作權(quán)限，供監(jiān)控人員使用；觀察賬號(hào)，只能用來查看相關(guān)信息，無法進(jìn)行操作，供其他人員使用。

(8) 日志回放查詢功能：系統(tǒng)能夠通過數(shù)據(jù)庫查看入侵的無人機(jī)的頻率、帶寬、RSSI、機(jī)型和入侵時(shí)間；能夠?qū)θ肭质录M(jìn)行多條件查詢統(tǒng)計(jì)，呈現(xiàn)圖表信息，直觀清晰。

(9) 策略設(shè)置功能：系統(tǒng)支持對(duì)預(yù)警范圍、防御范圍、處置方式、聯(lián)動(dòng)方式、打擊方式進(jìn)行策略預(yù)設(shè)及策略更新操作，建立防御策略模型庫；能對(duì)遠(yuǎn)程增強(qiáng)版系統(tǒng)的主機(jī)參數(shù)可動(dòng)態(tài)調(diào)整，干擾持續(xù)時(shí)間和干擾計(jì)劃可進(jìn)行自定義設(shè)置，對(duì)偵測靈敏度可調(diào)節(jié)微、低、較高、高4個(gè)級(jí)別。

(10) 黑白名單功能：具有一鍵標(biāo)記黑白名單功能。管理平臺(tái)將合法無人機(jī)加入白名單，對(duì)白名單內(nèi)的無人機(jī)不進(jìn)行報(bào)警提示。

(11) 偵測報(bào)警功能：具有語音報(bào)警和燈光報(bào)警；

(12) 高清地圖功能：系統(tǒng)平臺(tái)采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可加載GIS高清地圖，高清呈現(xiàn)周圍環(huán)境，增強(qiáng)版系統(tǒng)布設(shè)點(diǎn)等信息；系統(tǒng)平臺(tái)可選擇電子地圖,衛(wèi)星地圖，離線地圖三種模式切換，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景特點(diǎn)選擇切換至良好效果模式，清晰直觀。

(13) 無人值守功能：系統(tǒng)支持無人值守與有人值守兩種模式。無人值守采用“自動(dòng)處理為主，人工干預(yù)為輔"方式，當(dāng)無人值守時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)無人機(jī)偵測情況進(jìn)行打擊；當(dāng)有人值守時(shí)，可進(jìn)行人工干預(yù)，以達(dá)到最-優(yōu)處理結(jié)果。

(14) 統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能：能提供無人機(jī)的入侵時(shí)間、報(bào)警時(shí)間、無人機(jī)遙控頻率和干擾開關(guān)的統(tǒng)計(jì)，形成日志記錄和統(tǒng)計(jì)報(bào)表； 對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果形成多種圖表；

8. 系統(tǒng)清單

LJ-900P增強(qiáng)版察打900P無人機(jī)防御系統(tǒng)典型清單如下：

表 2  LJ-900P增強(qiáng)版察打900P無人機(jī)防御系統(tǒng)清單