許多微型水文無人船僅依靠單一 GPS 定位，山區河道、兩岸樹木遮擋下衛星信號容易波動，定位誤差擴大，造成走航航線偏移，斷面流速采集位置不準，流量計算誤差上升。多數競品數傳系統通訊距離短，有效傳輸不足 1km，寬闊河道、長斷面測驗時超出通訊范圍，操作員無法實時查看 ADCP 測量狀態，只能作業結束后取回設備導出數據，無法當場判斷測驗是否有效。部分設備地面單元簡易裸露，防水性能差，雨天野外容易故障。